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焦点关注个股Snap(SNAP)股价大涨。该公司宣布季度因素创纪录新高,网络广告强劲增长使其亏损额收窄。娱乐行业巨头、道指成份股华特迪士尼(DIS)股价攀升,该公司宣布节假日盈利超出预期。美国艺电(EA)股价重挫,此前该公司宣布假期销售低于预期,同时发布了悲观的业绩指引。

趋势:扩大开放、提振消费宏观调控政策的灵活性、前瞻性在进一步增强,政策的具体实施也根据经济形势发展而因时制宜。除了稳增长有足够的政策工具保障,监管部门还将更多精力聚焦到国企、土地、服务业准入等重点领域改革上,进一步加大对外开放,并着力加速培育经济发展新动能。

天花板图像定位:扫地机器人朝上的一面配备一个能够拍摄天花板图像的高清摄像头,通过拍摄天花板图像来匹配位置,定位自身在环境中的坐标,这种定位系统对于天花板的几何图形要求比较高,几何信息模糊的天花板会大大影响定位精度。这三种定位方式各有优劣,信标定位准确,但是费钱,且不说信标物贵,前期安装也是费事费力。天花板定位对参照物要求高,定位准不准全靠运气。只有地图模拟定位相对靠谱,造价又低,是一种两全之计。无论它们的定位方式如何不同,目的都是一致的:尽可能避开障碍,覆盖尽可能多的清扫面积。因为复杂的家居环境,扫地机器人遭遇的危险和障碍,和无人驾驶的工作方式高度重合:在复杂多变的环境中规划出一条高效安全的路线。

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